汉武帝时期，汉朝在处理与边疆各民族关系方面取得了显著成就

汉武帝高度重视汉朝与边疆各地区间的民族关系发展。在其执政期间，汉朝与匈奴的关系发生了显著变化，西域及西南夷的闭塞状态也得到了相对改善。

汉朝长期面对匈奴的侵扰，一直处于被动防御的状态。然而，在汉武帝时期，汉朝成功扭转了这一局面，由被动转为主动，不仅有效抵御了匈奴的威胁，还进一步巩固了汉朝在全国各民族中的优势地位。

建元六年（公元前135年），匈奴遣使求和亲，武帝召集公卿大臣商议对策。大行令王恢力主“兴兵讨伐”，而御史大夫韩安国则坚持“和亲”之策。在主战与主和两派的激烈辩论中，多数官僚倾向于韩安国的观点，武帝无奈之下只得采纳和亲之议。然而，和亲之后，匈奴依旧频繁侵扰。元光二年（公元前133年），马邑（今山西朔县）人聂一献上破敌良策。武帝认为时机成熟，决心反击匈奴。王恢积极支持聂一的计谋，即诱使匈奴单于入塞，然后聚而歼之。武帝遂任命韩安国、王恢、李广、公孙贺、李息等将领，率大军设伏以待匈奴，但因匈奴单于察觉有变而撤退，伏击计划落空。自此，和亲政策中断。随后，武帝派遣卫青、霍去病等将领多次征讨匈奴。经过数次激战，尤其是元朔二年（公元前127年）的漠南战役、元狩二年（公元前121年）的河西战役、元狩四年（公元前119年）的漠北战役这三大关键战役后，匈奴主力被歼灭，势力大衰，单于失去立足之地，“此后匈奴远遁，漠南再无王庭”。河西战役结束后，汉朝在河西走廊设立了武威、张掖、酒泉、敦煌四郡（均位于今甘肃河西地区）。

为截断匈奴之“右臂”，并促进经济文化交流，汉武帝屡次派遣张骞出使西域。

建元三年（公元前138年），汉武帝首次派遣张骞出使西域。张骞跋涉万余里，历经十余年，与西域各国初步建立联系，归国后向朝廷汇报所了解的情况。元狩四年（公元前119年），武帝再次委派张骞出使西域。此时，汉朝已设立河西四郡，内陆至西域的交通畅通无阻，张骞顺利抵达西域，进一步强化了天山南北各族与汉朝的纽带，并与乌孙建立了和亲关系；同时，派遣众多副使随张骞前往大宛、康居、大月氏、安息等地。自此，西域各地与中原的政治关系及经济文化联系日益紧密，开辟了连接中西的丝绸之路。为保障汉使及商队的物资供应与安全，元封三年（公元前108年），西汉开始在邻近西域的酒泉、玉门（均位于今甘肃西北部）设立亭障。随后，亭障延伸至盐泽（今新疆罗布泊）一带，并在天山南路实施屯田。每处屯田驻有数百士兵，设有卫司马和校尉负责戍守，兼护天山南北各国。由此，天山南北的三十六国及乌孙陆续纳入汉朝西北边疆的版图。

在汉武帝统治时期，东南地区的东瓯、闽越和南越三国频繁发生冲突。汉武帝为此多次派遣军队进行平定，并在这些地区设立了郡县以加强管理。

居住在今四川、云南、贵州等省的少数民族，当时被统称为“西南夷”。在平定东南割据政权的同时，汉武帝强化了对这些地区少数民族的联系。他派遣使者前往夜郎（位于今贵州遵义市一带），促使夜郎首领及其周边各部落相继归顺汉朝，并在该地设立了犍为郡。不久之后，武帝又委派司马相如出使邛都、笮都，在当地设立了十余个县，隶属蜀郡。此外，汉武帝还在西南地区陆续设立了七个郡，封滇（位于今云南昆明市一带）的首领为滇王，并授予王印。

综上所述，汉武帝通过一系列军事和外交手段，成功地扭转了汉朝长期被动防御匈奴的局面，转而主动出击，巩固了汉朝在各民族中的优势地位。同时，汉武帝通过张骞出使西域，加强了与西域各国的联系，并开辟了丝绸之路。在东南和西南地区，汉武帝通过军事行动和设立郡县，加强了对这些地区的管理，促进了统一多民族国家的形成和发展。

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